人形机器人何时能踏入寻常百姓家？专家解读来了

湖北日报讯（记者金凌云、王际凯）人形机器人，这一曾经只存在于科幻电影中的概念，如今正逐步走进我们的现实生活。那么，人形机器人的产业化进程究竟如何？它何时能真正进入我们的家庭，成为我们生活中的得力助手呢？在第十九届湖北·武汉台湾周海峡两岸（武汉）人工智能产业合作交流会上，华中科技大学教授陈学东对此进行了深入的解读。

今年4月，北京亦庄举办了第一届人形机器人马拉松，这一事件被陈学东教授视为具有里程碑意义，它标志着人形机器人已经迈出了实验室，开始融入我们的日常生活。然而，要想让人形机器人真正走进千家万户，还面临着诸多挑战。

人形机器人的产业链涵盖了上游的零部件制造、中游的机器人本体制造以及下游的应用场景。其中，下游的应用场景尤为关键，它直接关系到人形机器人能否被广大用户所接受。陈学东教授指出，人形机器人要想进入家庭，必须具备强健的本体、稳健的小脑、灵敏的感知和智慧的大脑。然而，这每一个环节都充满了技术挑战。

相较于工业场景，人形机器人进入家庭所面临的挑战更为复杂。陈学东教授强调，目前最关键的是要解决人形机器人运动的稳定性、环境适应能力以及作业时间不足的问题。这些问题不仅关系到人形机器人的实用性，更直接影响到用户的体验。

为了进一步提升人形机器人的性能，陈学东教授提出了下一步的研发方向。他认为，需要解决人形机器人稳定的小脑、感知成功率和心脏供血供电的能力，即续航问题。这些问题的解决将为人形机器人的广泛应用奠定坚实的基础。

此外，陈学东教授还特别提到了关节在人形机器人制造成本中的重要性。他指出，关节的占比超过了60%，而决定关节稳定可靠高效的又是电机、传动的减速器以及规划和控制系统等系列技术。目前，虽然我们在这些方面已经取得了一定的进展，但离人形机器人对关节技术的要求还有很大的差距。

针对这些问题，陈学东教授呼吁各界从研发、产业、生态等方面给予关注和支持。他希望通过加快人形机器人运动控制与传感器的融合、具身智能与自主学习、核心部件研发等方面的进展，推动人形机器人智能化分级标准的落地，从而掌握话语权，为人形机器人的广泛应用创造更加有利的条件。